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Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints

机译：由兼容执行器驱动的机器人：执行约束下的最优控制

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David J. Braun; Florian Petit; Felix Huber; Sami Haddadin; Patrick Van Der Smagt; Alin Albu-Schäffer; Sethu Vijayakumar;
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年度 2014
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